history
faz isso automaticamente, faça login como o usuário que efetuou login por meio do ssh e execute:
history
Ele mostra o histórico de comandos executados por esse usuário específico.
history > command.log
salvará o histórico no arquivo " command.log
"
Mais sobre history
: link e link
O histórico da linha de comando também deve ser armazenado em .bash_history
(arquivo no diretório pessoal do usuário) ao usar o bash (corretamente).