Considerando que você já tentou o teamviewer & Como você está usando o TeamViewer para acesso remoto, não sei se isso funcionará, mas se você puder acessar seu computador doméstico usando a Área de Trabalho Remota do laptop, a configuração do cliente de área de trabalho remota poderá ter acesso aos recursos locais se o PDA precisar ser visto como um impulso para sincronizá-lo com o trabalho.
link na seção "Como obter acesso a arquivos locais" mostra como configurar o lado do cliente para acesso aos recursos locais.
Como eu disse, não tenho certeza se isso funcionaria ou é uma opção viável para você, mas pode valer a pena.
Espero que ajude,
Darren