Não sabe nada sobre os utilitários de configuração do Ubuntu, mas aqui está a maneira clássica:
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward # enable forwarding
iptables -I FORWARD -p tcp -d 192.168.1.131 --dport 6112 -j ACCEPT #just to be sure firewall doesn't block
iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp -i eth0 --dport 6112 -j DNAT --to 10.42.43.1 #actual forward
#same for UDP
iptables -I FORWARD -p udp -d 192.168.1.131 --dport 6112 -j ACCEPT
iptables -t nat -A PREROUTING -p udp -i eth0 --dport 6112 -j DNAT --to 10.42.43.1
Você precisa alterar -i eth0 para o nome da sua conexão wlan. Geralmente
iptables -t nat -A PREROUTING [-p protocol] --dport [external port on router] -i ${WAN} -j DNAT --to [ip/port to forward to]
Para mais informações, consulte o Guia de iptables do Frozentux .