Para mim, a maneira mais fácil de fazê-lo, SEM QUALQUER ADDON, é a seguinte:
- Digite "about: config" na barra superior do navegador.
- FF avisará você. Basta clicar em "Aceitar o risco!" ou algo assim
- Digite "ctrl" na barra de pesquisa (sem as aspas)
- Acesse o navegador.ctrlTab.previews. Vai dizer "Falso". Clique duas vezes para alterar para "True"
Agora, você pode aproveitar o salto entre duas guias sempre que quiser, usando as teclas Ctl + Tab. Basta ir para a primeira guia que você deseja trabalhar e, em seguida, para a segunda guia. Agora o FF registrou as duas guias para que você possa pular apenas entre elas.
Espero que isso funcione para você. Boa sorte!