Você pode alterar o cabeçalho central alterando o conteúdo da tag <title> na origem HTML antes de imprimir (clique direito, escolha inspecionar, expanda a tag <head> , clique com o botão direito na tag <title> e selecione " editar texto"). Os outros valores de cabeçalho não podem ser alterados, como informa o funcionário do Google na postagem vinculada em sua pergunta:
Currently there isn't a way to edit the header when printing a document. You can currently only turn the header and footer on or off which includes the date, name of the web page, the page URL and how many pages the document you're printing.
Uma alternativa é salvar a página da Web como um PDF (sem cabeçalhos ou rodapés) e, em seguida, adicionar manualmente os cabeçalhos e rodapés. Eu encontrei este site que permite adicionar cabeçalhos e rodapés. Use a seu próprio risco. Você pode querer adicionar margens personalizadas ao salvar a página da Web como PDF para evitar o overlay do rodapé e do cabeçalho com o conteúdo da página da Web. 0,5 "como margem superior e inferior parece funcionar. Se você quiser adicionar cabeçalhos e rodapés manualmente, você pode olhar para a ferramenta de linha de comando cpdf .