O próprio iTunes pode fazer isso. Eu presumo que você tenha copiado suas músicas sem alterar as configurações de importação nas preferências, e elas foram copiadas como AAC, certo? Basta ir para Preferências, Importar Configurações:
DefinacomoImportarusandocodificadordeMP3eselecioneaconfiguraçãodequalidadedesejada.
Agora você pode clicar com o botão direito do mouse em um monte de músicas da sua biblioteca e selecionar "Criar versão MP3" para convertê-las todas.
Isso também afeta todos os CDs que você importar a partir de agora, então sugiro re-ripá-los diretamente para MP3 em vez de converter seus arquivos existentes, para evitar qualquer perda adicional de qualidade da conversão de AAC para MP3.