Certo, o SIP é um protocolo de aplicativo que é executado sobre TCP.
Existem muitas maneiras diferentes de transferir voz sobre TCP / IP, no entanto, o SIP é provavelmente o mais usado e compreendido na indústria com a máxima compatibilidade.
Se você quiser apenas fazer chamadas do seu computador, muitos vêm com o aplicativo discador do telefone (não tenho certeza se ele está incluído no Vista / 7), mas você deve encontrar um on-line. Isso usa um modem padrão e não tem nada a ver com SIP, é puramente POTS (sistema de telefone antigo plano).