No Ubuntu 14.04, abra o terminal e digite:
sudo apt-get install mysql-workbench
Isto irá instalar o MySQL Workbench versão 6.0.8 e também instalar o MySQL Workbench - arquitetura independente de dados (mysql-workbench-data) como uma dependência. O MySQL Workbench está disponível no Ubuntu 14.04 em duas arquiteturas diferentes, uma para 32 bits e outra para 64 bits. Isso está perto o suficiente da versão requisitada, MySQL Workbench 6.1, que você deveria considerar seriamente instalar o MySQL Workbench 6.0.8 dos repositórios do Ubuntu ao invés do MySQL Workbench 6.1.