Para limpar o mapeamento:
:nunmap <C-N>
Para também ter o mapeamento NERDTree no modo normal:
:nnoremap <C-N> :NERDTreeToggle<CR>
Plugins (devem) ter uma verificação dos mapeamentos existentes; Com isso, você também pode resolver isso criando um mapeamento fictício para o primeiro, para que ele não leve o mapeamento <C-N>
, por exemplo, (demonstração não funcional):
nmap <Plug>DisableYRReplace <Plug>YRReplace