Se você tiver sudo configurado corretamente, essa é a maneira correta de criar esse diretório:
sudo mkdir u01
Se o sudo não funcionar por algum motivo (ou mesmo não instalado - improvável, mas possível), você pode usar su com o parâmetro de comando -c , assim:
su -c "mkdir u01"
(note que o comando deve ser citado para ser passado corretamente para su ).
Diferença importante entre usar sudo vs su : quando for solicitada a senha, sudo precisa da senha da sua conta de usuário, mas su precisa da senha da conta raiz. Em muitas distribuições Linux (notavelmente na família Ubuntu / Debian) a senha da conta root pode nem mesmo ser atribuída, então su pode falhar (a menos que você atribua uma senha à conta root antecipadamente).