O USB 3.0 é (muito) mais rápido que o Firewire. Essa é a minha experiência.
EDITAR:
Conforme solicitado, o desempenho em relação ao Firewire 800 é 2 a 3 vezes mais rápido, o que equivale a 100 - 150% 200% mais rápido.
Esta é a minha experiência, com os arquivos que você normalmente encontraria em um perfil do Windows 7, incluindo arquivos temporários da Internet, documentos, imagens etc.
Além disso, é mais rápido que o eSATA, mas não muito em termos reais.