Você pode considerar o uso do Inkscape . Não apenas é gratuito, de plataforma cruzada e de código aberto, mas também é possível desenhar uma grande variedade de formas vetoriais (até mesmo de mão livre).
O Inkscape também pode rastrear arquivos de bitmap e tentar automaticamente "vetorizá-los", o que pode ser perfeito para essa tarefa específica. Você pode simplesmente remover o texto da figura que você postou na sua pergunta, fazer o Inkscape rastrear o bitmap e depois adicionar novamente o texto em uma fonte adequada.