Você não pode usar o SSH, não. Isso faz exigir jailbreak, e o InstallerApp da RipDev como mencionado na resposta da nik faz jailbreak do seu telefone, não importa o que diga.
Esta ferramenta ( link ) permite que você navegue pelo sistema de arquivos do iPhone, embora o seu telefone não seja desbloqueado, só vai realmente deixar você ler as coisas.