O Google salva o histórico em um banco de dados sqlite3 localizado em C: \ Users \\ AppData \ Local \ Google \ Chrome \ User Data \ Default (no Windows 7).
Tente instalar um driver ODBC para o sqlite3, e você poderá usar Data- > De outras fontes (em Obter dados externos) - > Do Microsoft Query para obter o arquivo e os dados que ele contém. (Na verdade, não fiz isso, apenas abri o arquivo no addin do sqlite manager no Firefox para dar uma olhada rápida.)