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Dependendo do tipo de disco rígido que você possui, os RPMs podem ser listados como Taxa Rotacional. Nem todas as unidades relatam isso, no entanto. Se não, como é o caso, como aponta o jtb, você terá que fazer uma pesquisa no Google no seu modelo de disco rígido.
Em meus testes limitados, os discos Seagate e Hitachi parecem relatar o RPM da unidade, mas os discos Western Digital não.
EDIT: Atualização devido a nem todas as unidades reportarem taxas de RPM.