Embora a resposta atualmente aceita ainda seja precisa, ela se tornou muito mais complicada com o crescente número de novas versões do Firefox. Concedido, o Firefox lida com a compatibilidade melhor do que costumava, e a necessidade de forçar a ativação de complementos depreciados é menos comum. No entanto, caso alguém ainda precise fazer isso e encontrar essa pergunta, eu gostaria de dar uma resposta mais moderna e fácil de usar.
Instale o add-on Desativar verificações de compatibilidade de add-on . Em seguida, instale seu complemento obsoleto. Antes de reiniciar o Firefox, certifique-se de que nenhum complemento que você não deseje usar esteja ativado, marcando o painel Addons. Depois de reiniciar, veja se o add-on funciona. Caso contrário, desative-o novamente.
É possível que o Firefox seja interrompido de uma forma que você não possa acessar o painel Addons e desligar o complemento. Se assim for, feche o Firefox usando Alt-F4, espere que ele feche completamente e, em seguida, inicie-o novamente no modo de segurança, mantendo pressionada a tecla Shift enquanto clica para abrir o Firefox. Desative o addon no painel Addons e reinicie o Firefox.