Enquanto estiver em w3m, digite o para abrir o Painel de Configuração de Opções. Role para baixo até a seção External Program Settings e a linha External Browser. No campo de texto à direita, insira firefox . Mova para a caixa [OK] algumas linhas abaixo e pressione Enter.
Agora, se você estiver em uma página que deseja visualizar usando o Firefox, basta digitar M . Para seguir um link usando o Firefox, digite <Esc>M .
Você também pode adicionar segundo e terceiro navegadores externos se quiser usar outra coisa além do Firefox.