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Se você acha que não quer digitar a senha na montagem e desmontagem, uma maneira é editar o arquivo sudoers.
sudo visudo
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Adicione as duas linhas seguintes no final do seu arquivo.
username ALL=(ALL) NOPASSWD:/bin/mount username ALL=(ALL) NOPASSWD:/bin/umount
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Se você quiser montar automaticamente suas unidades na inicialização, instale o pysdm