Para que sua VM seja acessível na rede, você precisa:
- Alterar o modo de rede do NAT para a ponte
- Se nenhum servidor DHCP estiver presente, atribua estaticamente um endereço IP disponível que pertença à sua rede
- Verifique se há segurança na máquina convidada (isso não está relacionado ao VirtualBox, mas à rede)