Na página wiki do Aurora:
parece haver um link para as mensagens de commit mais recentes:
AsNotasdaReuniãotambémofereceminformaçõesadicionaissobrecada"release".
Eles também têm notas de lançamento no blog do mozilla, aqui .
Então, de alguma forma, o blog "Futuro do Firefox" é o que você procura para.