Você também pode tentar o vsd2svg, uma ferramenta de linha de comando para converter arquivos VSD em SVG: link
Parece não haver ferramentas do Linux para converter o documento do Visio para o formato SVG, então eu acho que a única maneira é salvar como SVG usando o próprio Visio. Mas é possível fazer isso na linha de comando?
Você também pode tentar o vsd2svg, uma ferramenta de linha de comando para converter arquivos VSD em SVG: link
De acordo com este artigo kb , a única coisa relevante que você pode fazer com o Visio na linha de comando é abrir ou imprimir um arquivo. Ambos resultarão em uma caixa de diálogo ou em um documento aberto.
Se você tem uma impressora que pode gerar um arquivo SVG (como os vários que podem gerar arquivos PDF que você pode obter), talvez você possa configurá-lo como sua impressora padrão. Caso contrário, você terá que usar ferramentas de gravação de macro para conseguir isso a partir da linha de comando.