A partir do manpage de tela
-d -m Start screen in "detached" mode. This creates a new session but
doesn't attach to it. This is useful for system startup
scripts.
Eu provavelmente ficaria tentado a colocar algo em /etc/rc.local que parecia um pouco com
su - <gameuser> -c "screen -d -m /var/games/l4d2/run_the_server"