Para quem está lendo isso em 2017 ou mais tarde, quando nenhum navegador moderno suporta applets java, aqui está o que eu fiz para fazer isso funcionar no Ubuntu 16.
Instale o icedtea para obter o plug-in do applet java:
sudo apt-get install icedtea-8-plugin
Faça o download do firefox 51 (a última versão antes de o java ser removido)
Extraia para um local específico ( $ HOME / java / firefox , por exemplo)
Desconecte-se da internet temporariamente (caso contrário, o firefox se atualizará para uma versão pós-java imediatamente)
run firefox --no-remote
Vá para sobre: preferences # advanced e selecione 'Nunca verificar atualizações' . Agora você pode reativar a internet.
Após o lançamento deste navegador, não use o firefox para qualquer navegação normal na web local, pois você estará usando uma versão antiga que não é segura. Isso ocorre porque, quando você inicia o firefox, ele tenta se conectar a um processo existente e, portanto, vai pegar o antigo. Se você normalmente usa o firefox (ou qualquer um de seus derivados como iceweasel), eu sugeriria executar o antigo com $ HOME definido para algo diferente do usual, ou talvez até como um usuário diferente para evitar um conflito nas configurações.