Encontrado: pydoc
Para este arquivo de exemplo:
# foo.py
def bar():
"""this is the docstring for bar()"""
print 'hello'
def baz():
"""this is the docstring for baz()"""
print 'world'
você pode imprimir os docstrings para stdout com este comando:
$ pydoc ./foo.py
Help on module foo:
NAME
foo
FILE
/path/to/foo.py
FUNCTIONS
bar()
this is the docstring for bar()
baz()
this is the docstring for baz()
Você também pode gerar um arquivo de ajuda em HTML:
$ pydoc -w ./foo.py
wrote foo.html
que se parece com isso: