Isso é muito fácil de fazer.
Abra o arquivo /etc/lightdm/lightdm.conf
e navegue até a linha 78 (você pode ativar números de linha no Leafpad).
Deve estar dizendo #autologin-user=
.
Remova o #
e altere-o para ter seu nome de usuário depois (por exemplo: autologin-user=test
).
Reinicialize sua máquina e aguarde um pouco.
Para mais informações, você também pode verificar o link