Se você ativar o botão de opção Expressão regular, poderá usar parênteses para reter valores.
O que estiver contido no primeiro () é armazenado em , o segundo em e assim por diante.
Aqui está uma ilustração básica disso para o seu exemplo.
O \d corresponde a um dígito. [ e ] têm que ser escapados com \ porque são caracteres especiais.