O malware pode, em teoria, escapar da máquina virtual se houver algum bug no Guest Additions que permita isso. Isso já aconteceu com a VMware , e existe para o VirtualBox , mas parece muito improvável que aconteça : um malware especial precisaria ser criado para fazer isso.
Uma discussão adicional está nesta questão de segurança de TI: Uma máquina virtual impede que malwares causem danos? . Essas discussões também são úteis:
Quão seguras são realmente as máquinas virtuais? Falsa sensação de segurança?
Você definitivamente desejará desativar a rede na VM, dependendo do que você está fazendo, isso pode ser uma fonte de infecção para o PC host.