Você não pode desativar o requisito de senha. Como você mesmo disse, você tem "compartilhamento simples de arquivos" desabilitado, o que significa que todas as conexões de entrada para o computador XP exigirão autenticação.
Se sua conta tiver a mesma senha em ambos os computadores, você deverá fazer o login automaticamente, sem nenhum aviso. Caso contrário, você pode armazenar a senha do XP em "Gerenciamento de Credenciais" no Win7. (No entanto, se a senha no PC de destino estiver em branco, a configuração padrão do Windows é proibir qualquer logon pela rede, permitindo que isso seja completamente estúpido.)