No computador remoto do XP Pro, faça o seguinte:
Start > Run > gpedit.msc
e enter
Navegue para:
Computer Configuration > Administrative Templates > Windows Components > Terminal Services > Sessions
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Defina "Limite de tempo para sessões desconectadas" para
Enabled > Never
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Definir "Define um limite de tempo para sessões ativas dos Serviços de Terminal" para
Enabled > Never
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O conjunto "define um limite de tempo para sessões de serviços de terminal ativas, mas ociosas" para
Enabled > Never