Se não for totalmente compatível, você poderá executá-lo em uma máquina virtual, como XP Mode ou Virtual Box e instale o driver por lá (se a impressora for da rede, será fácil ... Se a impressora é USB, você tem que habilitar o USB Pass-through).
No entanto, apenas procurei uma foto da impressora - você tem certeza de que não há uma maneira de fazer isso manualmente? Geralmente é conseguido pressionando um botão.