Adicione outra porta para o virtualbox com:
Host IP 127.0.0.1 Host Port 2222 Guest IP 10.0.2.15 Guest port 22
Em seguida, ssh para a porta 2222 em 127.0.0.1
Enxague e repita para quaisquer outras portas necessárias, lembrando que a porta não pode ser < 1024 no lado do host.