Eu uso o cmake, que produz makefiles com boa saída colorida, mas quando eu :make do Vim (bem, na verdade MacVim, que é essencialmente GVim mas acho que não faz muita diferença), a saída não é colorido.
Existe uma maneira de declarar o tipo de terminal Vim como xterm-color, ou algo assim, para que os comandos controlem os caracteres de controle de cores? (ou o Vim não suporta isso?)
O terminal usado pelo gvim é um terminal muito burro. Entre outras coisas, não suporta seqüências de cores ANSI. Veja
:help gui-shell
por um pouco sobre isso. Se você iniciar um shell do gvim ( :sh ), poderá enviar seqüências de cores ANSI para o "terminal" (por exemplo, ls --color=always ) e verá as próprias seqüências de escape, não as cores.