Eu usei key-mon e estou realmente impressionado com isso. Ele faz exatamente o que você quer sem incomodar. A única desvantagem é que, se você continuar mantendo qualquer um dos modificadores, por exemplo, controle, então as combinações consecutivas de teclas (ctrl + x, depois ctrl + s) não exibirão a tecla de controle como pressionada.
Para funcionamento, por ex. um tutorial sobre navegação no Emacs, isso é um pouco decepcionante. Além disso, eu acho grande-chave grande.