A curva p-256 que você quer usar é prime256v1.
Tente isto:
Create private key:
openssl ecparam -genkey -name prime256v1 -noout -out private.pem
Create public key:
openssl ec -in private.pem -pubout -out public.pem
Sign something
openssl dgst -sha256 -sign private.pem yourinputdocument -out yourinput.sha256 yourinput
To verify:
openssl dgst -sha256 -verify public.pem -signature yourinput.sha256 yourinputdocument