Como respondido aqui , esses processos pertencem a "Reduzir o jitter do sistema operacional", que é ativado pelos seguintes sinalizadores de kernel
CONFIG_RCU_NOCB_CPU
CONFIG_RCU_NOCB_CPU_ALL
CONFIG_RCU_STALL_COMMON
CONFIG_RCU_USER_QS
Desde 13.10 (Saucy) eles são habilitados por padrão.
Veja: