O + pode ser usado para especificar a "próxima janela" ou o "próximo painel". Um + nulo é sempre interpretado como "próxima janela" devido à forma como a análise é feita.
Para forçar a interpretação do "próximo painel", use .+ (FULL STOP seguido de PLUS SIGN):
tmux send-keys -t .+ 'ls -l'