A Google lançou recentemente esta funcionalidade para o Chrome, No entanto, existem atualmente vários bugs associados a ele, especialmente no Linux. Esse recurso virá, mas pode levar algum tempo (de dias a meses, embora o Chrome seja geralmente bom para corrigir esses problemas).
Em alternativa, pode utilizar o PDF / PowerPoint Viewer oficial para ver automaticamente os ficheiros PDF em Documentos do Google.