Os vários parâmetros que você deseja ativar ou desativar podem ser definidos no
/etc/mongodb.conf
arquivo de configuração.
Todos os parâmetros da linha de comando podem ser mencionados nesse arquivo e definir os valores como true ou false.
No seu caso, adicione uma linha como a seguir, de preferência em algum lugar após o dbpath ser mencionado.
rest = true
Após cada alteração no arquivo de configuração, você precisa reiniciar o servidor para entrar em vigor:
sudo service mongodb restart
Para mais opções, dê uma olhada na documentação .