Você usa a interface de personalização com
M-x customize-group RET ansi-colors RET .
Veja a variável ansi-color-names-vector .
Estou usando o termo ansi do Emacs que suporta cores, mas a paleta de cores é bastante limitada e as cores strongs são realmente difíceis de ler com um fundo escuro.
Posso de alguma forma fazer o Emacs usar uma paleta de cores diferente para ansi-term?