Provavelmente, a maneira mais fácil é conectar a área de trabalho ao roteador sem fio se ele tiver portas LAN. Caso contrário, você precisará usar Encaminhamento de porta ou NAT .
Além disso, qual é o motivo de ter dois roteadores?
Editar: com base nos comentários do OP, parece que o segundo roteador não está definido como roteador, mas como ponto de acesso. O que estou sugerindo é:
192.168.0.1 (to Atern Router)
192.168.1.1 (interface to tablet and desktop)
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internet -> Aterm Router -> Logitec Wireless router -> tablet device (192.168.1.x)
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| --------------- > Ubuntu Desktop (192.168.1.y)
No entanto, isso não resolveu o problema, parece que algo está bloqueando a conexão