Vá para Sistema - > Preferências - > Atalhos de teclado . Você verá uma lista dos atalhos configurados e configuráveis padrão, incluindo aqueles para iniciar um navegador da web ou terminal. Você poderá configurá-los (dentro de alguns limites) como quiser.
Definir um navegador de arquivos para iniciar parece ser um pouco mais complicado. O GeekGumbo tem uma ótima entrada no blog sobre a configuração de atalhos semelhantes ao Windows, o que provavelmente vale a pena conferir: Keyboard atalho para o Gerenciador de arquivos no Ubuntu (Windows + E para Nautilus )