A resposta à sua pergunta é que infelizmente isso não é possível no Firefox.
Existem no entanto algumas outras distribuições do Firefox, como o WaterFox , PaleMoon e alguns outros. Alguns são feitos sob medida para privacidade e outros para funcionalidade e otimização adicionais. Faça uma leitura aqui para ver quais são as alternativas. Você pode ter mais sorte usando um navegador diferente, mas não pode fazer o que está tentando fazer usando o próprio Firefox.