14.04 fornece libtiff5 mas não libtiff4 (até atrevido 13.10).
Para instalar a versão 13.10, vá para a página do download do i386 e selecione um espelho para obter libtiff4_3.9.7-2ubuntu1_i386.deb
.
Agora abra um Terminal com Ctrl + Alt + t e digite na pasta onde você baixou o arquivo deb:
sudo dpkg -i ./libtiff4_3.9.7-2ubuntu1_i386.deb
Agora você pode instalar os drivers de sua impressora:
sudo apt-get install cnijfilter-mp550series