Se você deseja se conectar, você tem duas opções principais:
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Use seu próprio servidor para contornar o NAT, para isso você usaria tunelamento SSH reverso , seja direto para sua máquina se você não estiver atrás de NAT, ou para um ponto médio como no tutorial vinculado se você também estiver atrás de NAT.
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Usando um serviço como o ngrok para fornecer um endereço acessível publicamente para conexão com