Testado no MS Word 2016
CTRL-Z é o comando padrão para UNDO. Se um aplicativo suportar UNDO, ele geralmente suportará CTRL-Z para acionar esse comando. Os produtos da Microsoft suportam este comando totalmente.
No entanto, este comando não funciona dentro da caixa de diálogo Salvar como, provavelmente porque o título do documento é apenas sugerido e nunca foi realmente inserido pelo usuário.
Eu posso ver como seria útil ter suporte a CTRL-Z / UNDO neste diálogo, pois eu mesmo fiz exatamente o que você descreve, mas esse recurso atualmente NÃO funciona aqui.
Como Zine observou, copiar o título do documento ANTES de começar a navegar pelas pastas e arquivos é a melhor / única maneira de restaurar o título do documento padrão.
SE você não copiou o nome do arquivo auto-criado / padrão antes de perdê-lo clicando inadvertidamente em outro arquivo enquanto navega na caixa de diálogo Browse, a maneira mais rápida de "recuperar" esse nome de arquivo é para cancelar o Salvar como e, em seguida, reinicie-o abrindo a caixa de diálogo Navegador.