Eu encontrei o problema!
Acontece que, por algum motivo ou outro, a tela não pode gravar sem que o PAM esteja habilitado. Eu já havia lido anteriormente, mesmo se PasswordAuthenticaiton e ChallengeResponseAuthentication estiverem definidos como no , o PAM ainda é uma vulnerabilidade, por isso o desativei no arquivo /etc/sshd_config .
Tudo o que precisamos é alterar UsePAM no para UsePAM yes em /etc/sshd_config e o comando funciona conforme o esperado. Não sei se há uma maneira de usar screen sem que o PAM seja ativado, mas não acredito que seja um problema de segurança especialmente grave para meus propósitos.