Já que a partir da "linha inicial" do teclado você pode acessar apenas os caracteres, e eles são reconhecidos como entrada para o campo de pesquisa, eu diria que não, você não pode escolher nenhuma sugestão sem passar para as teclas de seta.
Mas, caso você use o Google Chrome, você pode escrever diretamente na barra de endereço e passar entre as sugestões usando a tecla TAB
, que seria apenas estender o dedo mínimo.