A inicialização de ISOs a partir de USBs com o Grub4Dos costuma ser um processo de tentativa e erro. Embora o código abaixo não tenha sido testado, nos ISOs do Ubuntu, vmlinuz e initrd.lz estão na pasta casper. É provavelmente o mesmo para os ISOs do Debian.
title Ubuntu 12.10
find --set-root /ubuntu-12.10-desktop-i386.iso
map /ubuntu-12.10-desktop-i386.iso (hd32) || map --mem /ubuntu-12.10-desktop-i386.iso (0xff)
map --hook
root (hd32)
kernel /casper/vmlinuz boot=casper iso-scan/filename=/ubuntu-12.10-desktop-i386.iso quiet splash --
initrd /casper/initrd.lz
Se o acima funcionar, use uma configuração similar para o Debian Live CD. Mais informações podem ser encontradas em Ubuntu Wiki - Grub2 / ISOBoot / Examples