Se você tiver muitas pastas aninhadas que levam a um caminho extra longo, você receberá tais erros.
Você pode encurtar os nomes de suas pastas em cada nível para evitar esse tipo de problema.
Você também pode tentar renomear a pasta para "Foldername_Old" ou algo assim, em vez de excluí-la e, em seguida, copiar a nova versão.
Se você tiver problemas para excluir a pasta, use a sintaxe alternativa \\. \ como detalhado aqui e aqui ou o truque RoboCopy detalhado aqui e aqui .