Isso é muito antigo, mas eu tive um problema parecido com o upgrade para o 16.04, então pensei em postar minha solução aqui caso alguém mais sofra disso.
O problema é que os scripts delllctservice e delllctservicecontent não possuem cabeçalhos LSB, que informam ao sistema em que ordem iniciá-los. De alguma forma, durante a atualização, isso atrapalha a ordem de inicialização, o que quebra o cálculo de dependência do insserv.
Para corrigir isso, mova temporariamente os scripts delllctservice e delllctservicecontent de /etc/init.d/ :
mkdir ~/dell-init.d-backup
sudo mv /etc/init.d/delllctservice* ~/dell-init.d-backup/
Em seguida, tente consertar seus pacotes novamente:
sudo dpkg --configure -a
sudo apt-get -f install
Talvez seja necessário fazer sudo dpkg --configure -a --force-depends , dependendo de como as coisas estão ruins.
Depois disso, mover os scripts de volta para /etc/init.d/ não me causou mais problemas.
Eu relatei isso à Dell aqui: link